El Alcázar de Arriba fue cedido al Gobierno de la Nación en 1967 para la construcción del Parador Nacional de Turismo. Sin embargo, sólo se ocupó el patio de banderas del citado alcázar, quedando el resto en un total abandono y sufriendo un grave deterioro con el paso del tiempo, por lo que el Ayuntamiento de Carmona empezó a trabajar en su recuperación.
También conocido como Alcázar del Rey Don Pedro, se encuentra al oeste del recinto amurallado y en el punto más alto de la ciudad.
El palacio es de planta rectangular y se articula en dos espacios con la misma forma. El primero posee una torre, mientras que el segundo posee varias, entre las que destacan la de la Piedad y la del Homenaje. La primera permite el acceso a la fortaleza. La torre del Homenaje es la mayor y está rematada por almenas defensivas.
En 1931 fue declarado Monumento Nacional, en virtud del Decreto de 22 de abril de 1949, y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español.
